Progettazione meccanica funzionale

Finalità

In questo corso si esaminano i principi generali della progettazione funzionale degli attuatori e delle macchine con particolare riguardo alle macchine automatiche.

Programma

Generazione e correlazione del movimento: movimenti indipendenti; movimenti coordinati; movimenti sequenziali.
Dinamica dei meccanismi. Caratteristiche delle leggi di movimento. Tipi di componenti. Scelta e/o progetto del componenti.
Analisi e sintesi di meccanismi. Sistemi articolati - Meccanismi con camme.
Vibrazioni meccaniche. Sistemi a parametri concentrati. Sistemi a parametri distribuiti.
Principi di Regolazione dei sistemi meccanici. Modelli. Regolazione ad anello aperto. Sistemi retroazionati. Stabilità.

Attività d'esercitazione

Le esercitazioni saranno numeriche su modelli matematci. Gli argomenti trattati alle esercitazioni fanno parte integrante del corso e possono essere oggetto di domande d'esame.

Modalità d'esame

L'esame consiste in una prova orale

Propedeuticità

Meccanica applicata alle macchine.

Testi consigliati

Materiale didattico fornito dal docente

P. L. MAGNANI, G. RUGGIERI: " Meccanismi per macchine automatiche ", Utet, Torino.
E. FUNAIOLI, A. MAGGIORE, U. MENEGHETTI: " Lezioni di meccanica applicata alle macchine ", Vol. II, Patron, Bologna.
D.J.INMAN: "Vibration, Prentice Halj", Engiewood Cliffs, N.J.

Testi d'approfondimento

A.G. ERDMAN, G. N. SANDOR: " Mechanism design: analysis and synthesis ", Prentice Hall, Englewood Cliffs, N.J.
B.C.KUO:"Automatic Control Systems", Prentice Hall Englewood Cliffs, N .J.

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