Regolazione e controllo dei sistemi meccanici

Finalità

Il corso è dedicato alla teoria ed alle tecniche di base dell'automazione industriale. Si avvale di una notevole parte di laboratorio dove lo studente è coinvolto nella realizzazione pratica dei dispositivi di controllo.

Programma

Introduzione al problema del Controllo nelle Macchine Automatiche
Elementi di Elettronica Digitale
Cenni sull'Algebra di Boole
Logica Cablata e Logica Programmabile
Le trasformate di Fourier e Laplace
Funzione di Trasferimento
Stabilità
Regolazione P.I.D.
Il controllo d'asse
Cenni sui Componenti Analogici
Sensori e trasduttori
Amplificatorii
Filtri
Conversione Analogico - Digitale e Digitale - Analogico
PLC: linguaggi di programmazione
PLC: ambienti di sviluppo
Gli elaboratori comuni come unità di controllo
Software SCADA
L'automazione distribuita: i bus di campo (PROFIBUS, CANBUS, MODBUS)
Ethernet come bus di campo
Sistemi operativi e automazione: sistemi operativi real time
Automazione industriale e sicurezza del lavoro

Attività d'esercitazione

• Decoder 3-8 T4HCT 138
• Un Semplice Azionamento per Motori Passo
• Convertitore D/A
• Scheda PC per Controllo Asse
• Programmazione di PLC
• Interfaccia PC/PLC
• Programmazione di un semplice SCADA
• Utilizzo di un sistema operativo real time

Modalità d'esame

L'esame è costituito dalla realizzazione di un progetto dimostrativo di un caso industriale e da una prova orale di discussione dello stesso.
La partecipazione attiva alle lezioni ed alle altre attività costituisce un ulteriore bonus.

Propedeuticità

Testi consigliati

H. JACK: "Integration and Automation of Manufacturing Systems", scaricabile gratuitamente da http://claymore.engineer.gvsu.edu/~jackh/ con licenza GPL. Una copia cartacea sarà disponibile presso il Centro Documentazione della Facoltà.

Testi d'approfondimento

D.A. BRADLEY, D. DAWSON et al: " Meccatronica ", Masson, Milano, 1993.
C.KUO BENJAMIN: " Automatic Control Systems ", Prentice Hall 1987.

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