Meccatronica - (4 cfu)
| Prof. Antonino Cuccio | Tel. 905700 - Fax. 905705 |
| E-mail. cuccio@me.unipr.it | |
Programma
Introduzione all'algebra di Boole
Operatori logici fondamentali
Teoremi di De Morgan
Implementazione di una semplice tabella di verita' tramite
Semplici reti combinatorie
L'elemento di memoria
Flip-Flop S-R
Flip-Flop J-K
Flip-Flop T
Contatore a 3 bit
Cenni sui controlli
Principali proprieta' delle funzioni di trasferimento
Esempio: sistema Motore C.C con volano
Retroazione e guadagno d'anello
Regolazione P.I.D
Regolazione P.I.D.: un esempio di applicazione ad una pressa
idraulica con valvole ``proporzionali''
Azionamenti controllati
Descrizione di un motore passo
Possibilita' di controllare un motore passo in anello aperto
Generazione delle fasi per uno step motor
Interfaccia verso il Controllo
Programmazione di semplici leggi di movimento per il motore passo
Sincronizzazione di due movimenti con 2 stepper motor
Interpolazione circolare
Ultimo aggiornamento: 17-01-2003