Laboratorio DSP - (5 cfu)

Finalità

L'insegnamento di Laboratorio DSP per gli allievi del Corso di laurea in Ingegneria Elettronica ha lo scopo di fornire conoscenze e metodologie per la programmazione in tempo reale di Digital Signal Processors (DSP).

Programma

Richiami sui segnali tempo discreti
Richiami sistemi LTI
Trasformata z. Filtri digitali. Filtri FIR, IIR, lattice.
Sintesi di filtri digitali: trasformazioni bilineari; Remez; Neely-Allen; Kirkeby.
Trasformata di Fourier discreta (DFT, FFT)
Trasformata STFT, Gabor
Trasformate wavelet, Wavelet Packet Analysis
Architetture di Digital Signal Processors. Architettura Harvard, e Von Neumann. MAC
Architettura a virgola fissa e a virgola mobile. Principali periferiche: DMA, Timer, interfacce seriali sincrone ed asincrone. Gestione della memoria. Memoria cache.
Architetture DSP specifiche: DSP per “motion control”, “mixed-signal” DSP.
- DSP per “motion control”. Principali periferiche: PWM, interfaccia encoder, convertitori A/D e D/A.
- “mixed-signal” DSP. Architetture ibride DSP e microcontrollori.
Esempi di DSP commerciali: SHARC, Blackfin, TigerSHARC, 2192x, C5000, C6000
Programmazione ad eventi. Gestione interrupt. Gestione registri.

Attività d'esercitazione

Esercitazione guidata. Progetto e realizzazione di filtri digitali con MATLAB e Blackfin.
Progetto di un sistema digitale a gruppi, a scelta tra i seguenti:
1. Progetto ed implementazione di trasformate FFT real-time;
2. Gestione interfaccia dati USB;
3. Gestione interfaccia Bluetooth;
4. Gestione interfaccia PWM;
5. Progetto ed implementazione di filtri adattivi;
6. Progetto ed implementazione di filtri multi-rate;
7. Progetto ed implementazione di trasformate wavelet;
8. Progetto ed implementazione di banchi di filtri IIR

Modalità d'esame

Relazione sulla esercitazione di labotorio (a gruppi di 2-4), ed una prova orale.

Propedeuticità

Teoria dei segnali, Elettronica AB

Testi consigliati

Appunti del docente.

Ultimo aggiornamento: 12-01-2003

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